Een endoscopische inspectie, ook wel endoscopisch onderzoek genoemd, is vaak nodig als iets geïnspecteerd moet worden wat niet toegankelijk is.

Onderzoek middels een endoscoop is bedoeld om duidelijkheid te krijgen over een bepaalde situatie zonder dat daarbij direct grote schade wordt toegebracht aan het pand. Wij kunnen bijvoorbeeld de isolatie in een muur of de kwaliteit van een vloerconstructie in kaart brengen.